XGRIDS L2 Pro VS. NAVVIS VLX2
Im Februar haben wir (Firma 3ds-scan.de / XGRIDS Vertriebspartner) gemeinsam mit unserem Partner Tim Schrievers von Metrika360 – Kling & Schrievers Ingenieure AG (langjährige NAVVIS User) ein Vergleichsprojekt mit Laserscannern der Firma NAVVIS und XGRIDS durchgeführt und jeweils identische Flächen unter gleichen Bedingungen im Innen- und Außenbereich aufgenommen.
Folgende Sensoren haben wir getestet: NAVVIS VLX 2, XGRIDS L2 Pro (32 Channel, 120m Reichweite) sowie den XGRIDS K1. Unser Fokus lag dabei auf der Bewertung des SLAM-Algorithmus (Simultaneous Localization and Mapping) – der Test wurde daher ohne Festpunktfeld durchgeführt. Als Referenz dient ein statischer Laserscan, aufgenommen mit dem Leica RTC360. Ein NAVVIS MLX stand uns zu dem Zeitpunkt leider nicht zur Verfügung, könnte aber im Nachgang noch hinzufügt werden. Wir werden in Zukunft alle neuen Sensoren auf unserem Gelände in Kornelimünster testen und dem Projekt im Web Viewer hinzufügen.
Die Scanner im Überblick:
NavVis VLX2
→ Reichweite: bis zu 100 m
→ Genauigkeit: 8 mm (bei idealen Bedingungen)
→ Kameras: 4 × mit je 20 MP, 360° Sichtfeld
→ Punktedichte: 2 × 600.000 Punkte/Sekunde
→ Filterung: min. 5mm Raster (Post Processing)
→ Processing: Cloud (Pay per Use)
→ Ausgabe: Punktwolke (Post Processed)
XGrids L2 Pro
→ Reichweite: bis zu 300 m (modellabhängig) im Test: die Variante mit 120m Reichweite
→ Punktwolken-Genauigkeit: ±1 cm (relativ), ±3 cm (absolut, Echtzeit)
→ Kameras: 2 × 48 MP, ½“ Sensor, 190° Sichtfeld (56MPX Panorama)
→ Scanrate: 320.000 bis 640.000 Punkte pro Sekunde, abhängig vom Modell.
→ Punktedichte: bis zu 1 Mio. Punkte/m²
→ LiDAR + RTK für Echtzeit-Punktwolken
→ Filterung: min. 1mm Raster (Post Processing)
→ Processing: On-Prem
→ Storage: 1 TB (SSD)
→ Ausgabe: Punktwolke RAW (.las), Punktwolke Post Processed (.las/.e57/.rcp), Mesh (.obj), Splat (.ply / .lcc), Panoramen/Einzelbilder (.jpg), Trajektorie (geojson)
XGRIDS K1
→ Reichweite: 40m
→ Punktwolken-Genauigkeit: 1,2cm (relativ), ±3 cm (absolut)
→ Kameras: 2 × 48 MP (max. 56MPX Panorama)
→ Punktedichte: 200.000 Punkte/s
→ Storage: SD-card
→ Ausgabe: Punktwolke RAW (.las), Punktwolke Post Processed (.las), Mesh (.obj), Splat (.ply / .lcc), Panoramen/Einzelbilder (.jpg), Trajektorie (geojson)
Scanzeit:
RTC: 2,5 Stunden + Registrierung (65 scans)
L2 Pro: ca. 20 min.
K1: ca. 20 min. (2 Scans; Indoor & Outdoor)
VLX 2: ca. 25 min
Anzahl aufgenommene Panoramen:
RTC: 65 Panoramen
L2 Pro: 680 Panoramen
K1: 554 Panoramen
VLX 2: 297 (davon 101 in IVION abgerechnet)
Anzahl aufgenommener Punkte:
RTC: 91 Mio. Punkte (reduziert von >1 Milliarde)
L2 Pro: 185 Mio. Punkte
K1: 138 Mio. Punkte
VLX 2: 163 Mio. Punkte
Da Daten mehr sagen als tausend Worte haben wir uns dazu entschlossen die Ergebnisse in Form eines Web Viewers zu teilen, sowie alle verfügbaren Daten zum Download bereitzustellen. So können sie sich selbst einen Eindruck über die Unterschiede / Gemeinsamkeiten verschaffen. Wir empfehlen an dieser Stelle immer gerne CloudCompare 😉
Zum Viewer: um eine angenehme Navigation zu gewährleisten, wechseln sie bitte im Menü auf der linken Seite unter Tools / Navigation in den Modus “Earth Control”. Unter Szene finden sie das Inhaltsverzeichnis den Scandaten der vier Scanner – hier können sie die einzelnen Layer An- und Ausschalten. Vorbereitete Schnitte (z.B. section 01) sind farblich hervorgehoben.
Neben den Daten haben wir eine Liste mit Vor- und Nachteilen der unterschiedlichen Scanlösungen zusammengestellt.
Übersicht Pros & Cons NAVVIS / XGRIDS
NAVVIS
Pro
- Webplattform –> Blurring Personen/Nummernschilder in den Panoramen
- Einfacher Prozess –> Alles im Koffer was man braucht, Festplatte, ab in die Cloud, Prozessierung –> fertig
- Einfache Auswertung in IVION
- Farbgebung der Punktwolke
- Festes Display verbaut, einfache Bedienung
- Reports
- 2 Scanmodule mit unterschiedlicher Ausrichtung – bessere Abdeckung verwinkelter Stellen
- Automatische Filterung der Punktwolke
- RAW-Bilder verfügbar
Con
- kein RTK verfügbar
- Kontrollpunkte können nur während des Messens erfasst werden, aber nicht im Post Processing
- SLAM ist empfindlich
- Wenig Eingriffsmöglichkeiten, wenn der “einfache Prozess” mal nicht funktioniert
- Max. 5mm Auflösung
- Panoramen müssen aus dem Stand aufgenommen werden
- Updates aufspielen à per LAN Kabel
- Großer Koffer & Großes Gerät (allerdings besser bei MLX)
- Lokale Offline Prozessierung nicht standardmäßig vorgesehen (wenn dann nur in Docker Umgebung auf Ubuntu)
- Schwierigere Kalkulation der Projektkosten
- Laufende Kosten für Prozessierung (Pay-per-Use)
- Keine Trajektorie verfügbar
XGRIDS L2 Pro
Pro
- RTK verfügbar (survey grade)
- Sehr Robuster SLAM / hohe Arbeitsgeschwindigkeit
- Einfache Bedienung
- Gaussian Splatting!
- Anschaffungskosten
- Keine Kosten für die Prozessierung (lokal)
- Software wird mit dem Scanner geliefert (bisher ohne Aufpreis/Gebühren)
- Kleiner Koffer –> kann im Flugzeug als Handgepäck transportiert werden
- Zusammenführen segmentierter Punktwolken (Map Fusion, auch Splats)
- Manipulation in der Referenzierung möglich (z.B. custom Höhensystem)
- Voller Zugriff auf alle wichtigen Daten (ausser RAW Bilder)
- Lokale Prozessierung, auch offline möglich
- Panoramen werden in der Bewegung erzeugt (10000*5000 Pixel)
- Sehr schnelle Reaktion des Herstellers auf Anpassungswünsche/Probleme
- Ausgabe strukturierte .e57 Punktwolken
Con
- Kein eingebautes Display –> Smartphone
- Workflow in Lixel Studio etwas “undurchsichtig” und ungewöhnlich
- 2 Programme erforderlich (Für Punktwolke und Splats)
- Keine Cloudlösung für das Hosting der Punktwolke & Panoramen (für Splats ist eine Webplattform / lokaler Viewer vorhanden)
Download: Pointcloud XGRIDS L2 Pro
Download: Pointcloud XGRIDS K1
Download: Pointcloud NAVVIS VLX2
Download: Pointcloud Leica RTC360
Haben sie Fragen zu den XGRIDS Scannern oder benötigen sie eine Demo? Schreiben sie uns gerne eine Email – info(at)3ds-scan.de
